為促進機器人操作家用AV設備、機器人利用網路檢索並收集資訊等服務的開發，日本三大機器人發展公司 － 索尼、富士通與三菱重工於24日宣佈聯合成立了 “機器人服務計劃（RSi）”，該組織將負責統一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系。

據日經BP社消息指出，RSi將使用SOAP（簡單物件訪問協定）與RoboLink等現有的協定作為機器人與設備之間、機器人相互之間的基本資料通信協定。在此基礎上，各公司還將討論機器人應該具有的功能以及機器人與網際網路之間資料收發等方面所需的標準。

RSi表示，雖然該組織旨在盡可能地統一各種機器人的標準，但並不會強制各加盟公司使用統一後的標準，各公司可以使用部分標準，或是可以增加特有的命令。

三公司今後還將徵集有意加入的企業，於2004年5月中旬成立總會。計劃2004年10～12月發表規格草案、2005年4～6月發表規格修正案，並分別進行實證試驗以確認效果。除開發機器人的各公司之外，還呼籲電機廠商、網路內容提供商等積極參加。