锁定高阶运动控制 EtherCAT将成工业通讯主流标准

EtherCAT是近年来被研发制定出来，应用於控制领域的乙太网路技术，泓格科技??总经理郑树发指出，EtherCAT在运动控制部分已经逐渐取代过去的RS-485、CANOpen技术，这些串列式标准在传输速度上都落後一个等级，尤其是EtherCAT不须另外布线，用原有的网路线即可传输，对这些串列式技术来说，更是致命一击，虽然EtherCAT目前多定位於高阶运动控制，驱动器产品并不多，不过成为业界主流标准的态势已然浮现。

图一

目前自动化业界各从本身所长投入EtherCAT发展，泓格以I/O卡起家，因此在EtherCAT就先以I/O卡切入，之後也推出EtherCAT闸道器，郑树发表示，现在多数制造业者的现场汇流排仍采用Modbus，但主站已采用EtherCAT，两者之间的就必须透过闸道器转换讯号，另外在主站端，泓格也推出相关产品，泓格的EtherCAT PC Master主卡让用户建立运动控制应用，此一产品透过内建的CPU提供多轴运动和I/O控制等功能，可大幅减少PC的CPU负载，此外泓格也提供多种I/O Slave模组供客户选用，由於 EtherCAT 技术是开放性标准，因此这些模组可与第三方 EtherCAT Slaves顺利的协同工作。

虽然从整体趋势来看，EtherCAT将会成为主流，不过郑树发也不认为现有的现场汇流排如Modbus会快速从市场消失，他指出EtherCAT的定位以运动控制为主，过去运动控制的配线是最大成本，过长的配线也会造成稳定性不足，以乙太网路为技术基础的EtherCAT，就可解决此一问题，不过稳定性有两面，虽然EtherCAT解决了传统运动控制因配线导致的稳定性问题，但目前多数制造业者对於新技术仍持观??心态，而Modbus这类型旧标准的稳定性因已受过长期的使用考验，多数设备仍以此为介面，因此郑树发认为中短期内要被完全替换的可能性不大，以泓格本身为例，虽然EtherCAT已经快速启动，不过Modbus产品仍占有90％的销售比例。
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