迈入工业4.0 分散式运动控制当道

制造系统这几年快速迈入智慧化，多数自动化技术都有程度不一的变革，例如HMI就由原本的PLC专属介面，一跃成为工厂可视化的要角，并加入网路、触控等技术，作为自动化系统最基层需求的运动控制也是如此，运动控制技术成熟已久，但在智慧制造趋势下，也有与以往截然不同的面貌。

图一

观察运动控制这几年的趋势，网路化所带来的分散式控制无疑会是未来主流，业者指出，传统自动化系统中，马达控制需要接上许多排线以取得相关讯号，当所接的缆线过长时，此类作法容易产生杂讯，此外缆线成本也相当高，因此近年来分散式控制成为主要作法，所谓的分散式运动控制，是将以往均由中央伺服器所负责的运算功能，移转到系统尾端的运动控制器，这类架构多应用在马达超过一定数量的系统，分散式运动控制降低了中央伺服器的工作负担，让系统资源得以最隹化，目前有投入运动控制的厂商，都有程度不一的投入发展。

从应用面来看，会需要分散式运动控制的产业，其制造系统都具一定规模，像是汽车、半导体、面板、太阳能等，这类产业的自动化技术密集、系统整合性高、控制点数量多，传统的运动控制并不适用，原因在於这类架构采集中式控制，一部伺服马达需要使用多条布线去连接伺服马达，才能从马达所在位置将编码器回授、感应器输出及其他讯号回传至中央控制器，而一个较为复杂的轴控，其大量的布线将使得系统架构为之混乱，无论是初期建置或後期维修，都会提高难度。
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