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實現智慧製造新未來 KUKA提出多款軟硬體整合自動化方案

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因應智慧自動化的風潮,如何應對少量多樣的客製需求是各家廠商在數位轉型過程的重點。因此,從智慧製造概念提出後受到矚目的工業機器人,更成為製造轉型升級中不可或缺的要角。根據IFR (國際機器人聯合會)最新數據統計,預估2020年工業型機器人銷售量將達52萬台,趨近2015年的兩倍之多,凸顯出全球生產自動化需求正加速發展,亦拉抬了智慧工廠與機器人應用需求,工業機器人大廠庫卡KUKA,在2018年自動化展中,也展示多項創新整合數位化解決方案,包括高度靈活與自主的KMR iiwa 無人搬運車機器人、搭配KR6 w/ ForceTorqueControl的機器人,以及具高度整合能力的KUKA.PLC mxAutomation應用。


圖一
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KUKA指出,台灣為全球主要製造重鎮,機器人與自動化也是台灣實現智慧製造的重要環節,政府將智慧機械產業列為「五加二」產業創新政策之一。隨著物聯網、機器人、大數據逐步導入製造生產線,如何有效地將硬體技術與軟體整合應用於產業,將是推動智慧工廠的核心。


KUKA的解決方案,針對半導體、工具機、電子業等各型產業,提出了KMR iiwa 無人搬運車機器人,結合LBR iiwa 輕型機器人和自主移動式平台,並運用關節力矩感測器增加其機動性,整合了大數據、雲端、安全性、自主導航、人機協同等優勢,滿足企業對產線彈性化的生產需求;同時,在機器人技術不斷演進下,系統整合與多元應用已然為主流發展趨勢,KUKA推出KR6 w/ ForceTorqueControl 整合應用,藉由整合力與力矩感測器,讓複雜的生產流程能夠實現自動化,同時提高品質和流程可靠性,可應用於接合工件、鑄件、拋光與磨削等領域;此外,KUKA.PLC mxAutomation控制系統軟體適用於所有連接的設備,可與西門子等多家PLC供應商的產品進行整合,不僅簡化操作流程、減少停機時間、降低操作成本、增加生產能力,進而加速產品上線時程。
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