韓研發輕量外骨骼機器人 助截癱患者行走

韓國科學技術院（KAIST）開發出一種輕巧的可穿戴機器人，可以走到截癱使用者身邊並自動鎖定，幫助他們行走、避開障礙物和爬樓梯。

圖一

這款名為「WalkON Suit F1」的動力外骨骼機器人採用鋁和鈦合金材質，重量僅為50公斤（110磅），由12個電子馬達提供動力，模擬人體關節行走時的運動。

為了確保使用者行走時的平衡，機器人在鞋底和上半身配備了感測器，每秒監測1000個信號，並預測使用者的預期動作。

KAIST外骨骼實驗室團隊表示，他們的目標是創造一個可以無縫融入殘疾人士日常生活的機器人。其中一名成員金承煥本身就是一名截癱患者，這款原型機可以幫助他以每小時3.2公里（2英里）的速度行走、爬樓梯，並橫向移動坐在長凳上。

KAIST團隊表示，此靈感來自電影《鋼鐵人》。這款機器人前部的鏡頭就像眼睛一樣，可以分析周圍環境，識別樓梯的高度並檢測障礙物，彌補完全截癱使用者感覺能力的不足。