[COMPUTEX] 恩智浦發表邊緣AI創新 以「神經軸架構」定義實體AI

恩智浦半導體（NXP Semiconductors）總裁暨執行長Rafael Sotomayor於 COMPUTEX 2026發表主題演講。他指出，當前AI創新正從雲端走向邊緣的「實體AI」，然而機器人技術正面臨「莫拉維克悖論（Moravec's paradox）」的挑戰。為此，NXP借鑒人類生物學，提出將智慧置於合適位置的「神經軸架構（neural axis architecture）」。

圖一 : 恩智浦半導體（NXP Semiconductors）總裁暨執行長Rafael Sotomayor

Sotomayor舉例，人類大腦處理推理，但遇到危險時，是透過反應僅40毫秒的脊髓反射來避開傷害。實體AI走入現實世界同樣需要這種「無需思考」的本能，並具備三大基本要求：現實世界生存所需的極低延遲、避免單點失效的分散式控制，以及延長壽命的極高能源效率。

NXP將此原則轉化為具備「推理層、協調層、反思層」高度協調的神經軸架構，成為未來機器的行動指南。

此架構已實現在三大複雜度不同的實體AI領域。在無人機上，NXP實現僅20毫秒的端到端影像延遲以維持飛行穩定；在軟體定義汽車（SDV）領域，透過5奈米S32N與S32K系列處理器，將ADAS導航、車輛動力學及煞車懸吊進行邏輯與物理隔離，確保車輛可靠性；在最複雜的人形機器人領域，則藉由分散式控制系統讓節點末端完全自主，令機器人在40毫秒內無需呼叫雲端即可自主恢復平衡。

針對機器人「會動卻不理解物理世界」的瓶頸，NXP強調必須連結感知與理解。透過注入世界模型（world model）經驗來餵養「視覺-語言-動作（VLA）」模型，能讓機器人預測與物體互動的結果。

為了將資源無限的雲端VLA模型部署到資源受限的邊緣端，NXP推出eIQ軟體工具包，透過量子化、剪枝和編譯技術，協助客戶將複雜模型針對目標硬體進行深度調整，消除實體AI的部署障礙。

最後，Sotomayor 強調「現實世界沒有撤銷鍵」，實體AI必須在最糟糕的時刻依然值得信賴。恩智浦透過控制隔離、硬體安全防護與SafeAssure計畫，打造出錯也能正常運作的系統。

目前，NXP已與Boston Dynamics及GE HealthCare展開深度合作，在工廠自動化與醫療診斷領域分別提升40%效率與610%銷售成長。Sotomayor也盛讚台灣生態系是將AI產品推向市場的命脈，期盼與夥伴攜手定義低延遲、低功耗、高度信任的「菁英機器」時代。