u-blox宣布,推出新的韧体更新,可扩展其ZED-F9R高精准度GNSS(全球导航卫星系统)惯性导航模组所支援的定位增强服务范围。藉由此韧体更新,u blox ZED-F9R-03B新增对SPARTN 2.0和QZSS CLAS校正服务的支援,不仅扩展了ZED-F9R适用的地理范围,对采用该模组的应用来说,还能进一步提升可扩充性。
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支援RTK(即时动态定位)的ZED-F9R模组是专为要求简易且高效建置的自动驾驶和工业应用所设计,即使在稠密城市的严峻讯号环境中,也能够满足快速存取高准确度定位数据的关键需求。此模组锁定的应用包括机器人割草机和共享电动滑板车这类缓慢移动的使用案例。
该模组内建了支援RTK定位的整合式惯性测量单元(IMU),并采用先进演算法把IMU数据与GNSS测量、车速资讯、校正服务数据和车辆动力学模型结合在一起,即使在GNSS功能失效的情况下,也能提供公分级的定位准确度。
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