库卡提出多款软硬体整合自动化方案

随着工业4.0概念持续发烧於全球，智慧工厂成为了现今工业的必然趋势，智慧机器人更扮演着至关重要的角色。工业机器人制造大厂库卡KUKA，於2018年自动化工业大展，展示多项创新整合数位化解决方案，包括高度灵活与自主的KMR iiwa 无人搬运车机器人、搭配KR6 w/ ForceTorqueControl的机器人，以及具高度整合能力的KUKA.PLC mxAutomation应用，协助产业落实数位转型，实现更具弹性、迅速、智慧的制造生产。

因应智慧自动化的风潮，如何应对少量多样的客制需求是各家厂商在数位转型过程的重点。因此，从智慧制造概念提出後受到瞩目的工业机器人，更成为了制造转型升级中不可或缺的要角。根据IFR (国际机器人联合会)最新数据统计，预估2020年工业型机器人销售量将达52万台，趋近2015年的两倍之多，凸显出全球生产自动化需求正加速发展，亦拉抬了智慧工厂与机器人应用需求。

台湾为全球主要制造重镇，机器人与自动化也是台湾实现智慧制造的重要环节，政府将智慧机械产业列为「五加二」产业创新政策之一。随着物联网、机器人、大数据逐步导入制造生产线，如何有效地将硬体技术与软体整合应用於产业，将是推动智慧工厂的核心。库卡凭藉着德国百年工业经验，提供多元的解决方案，针对半导体、工具机、电子业等各型产业，提出了KMR iiwa 无人搬运车机器人，结合LBR iiwa 轻型机器人和自主移动式平台，并运用关节力矩感测器增加其机动性，整合了大数据、云端、安全性、自主导航、人机协同等优势，满足企业对产线弹性化的生产需求；同时，在机器人技术不断演进下，系统整合与多元应用已然为主流发展趋势，库卡推出KR6 w/ ForceTorqueControl 整合应用，藉由整合力与力矩感测器，让复杂的生产流程能够实现自动化，同时提高品质和流程可靠性，可应用於接合工件、铸件、抛光与磨削等领域；此外，KUKA.PLC mxAutomation控制系统软体适用於所有连接的设备，可与西门子等多家PLC供应商的产品进行整合，不仅简化操作流程、减少停机时间、降低操作成本、增加生产能力，进而加速产品上线时程。
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