CTIMES- NASA联手诺格定於7月下旬发射首款MRV救援航太机器人

美国DARPA与航太军工业者Northrop Grumman（诺斯洛普格鲁曼）联合对外宣布，全球首款具备完全自主太空对接、检测与实体维修能力的商用级航太机器人太空船「任务机器人载具（Mission Robotic Vehicle, MRV）」已通过发射前最终合规查核，定於7月21日由 SpaceX的Falcon 9火箭从佛罗里达州卡纳维尔角太空军基地发射升空。

这台MRV航太机器人全身搭载创新的双三米长高铰接机械手臂、自主NP影像品质控制、以及高耐规自适应致动器马达。在太空中面对处於高速无规则飘移、非结构化姿态的同步轨道衰竭卫星时，机载的边缘端 AI 处理晶片必须在微秒级内同步编译多传感器融合数据与全球快门相机传回的三维立体深度影像，完全依靠地端推论完成亚毫米级的轨迹微调。

诺格与 DARPA 此次联合开发的 RSGS 机器人任务酬载，导入了经由高强度物理碰撞压力测试的硬体硬化半导体板卡，使整机在太空中进行大规模三维空间几何渲染时，将热能损耗压低至极限红线以下，解决微型控制箱内部的热失控痛点。
...
...