[白皮书]如何防止步进马达的步进损耗？

使用步进马达是一种很好的选择。然而，其关键问题在於步进损耗。大多数情况下步进损耗是可以预防或纠正的。当步进马达在特定情况下无法正常运作时，通常是马达或驱动电子设备故障。因此，选择马达驱动器至关重要。然而，还有其他因素也能导致步进损耗。

图一 : 传统步进马达驱动器电路架构示意图 BigPic:478x349

步进马达是脉冲马达的一种，它的转速、停止位置均取决於脉冲讯号，不受负载变化的影响。由於步进马达是采用开??路控制方式来做处理，不需使用运转量检测器或编码器，同时由於是由脉冲讯号切换电流触发器，因而不需要位置和速度检出的回授装置，让步进马达可正确依循脉冲讯号转动，稳定性非常好。

在选择步进马达时，必须依照实际的应用需求，对照马达的规格来做比较。而在设计一个应用时，分析步进损耗对最终应用的实际性能至关重要。分析步进损耗的重点包括：步选马达的选择；运动特徵(包含启动到停步运作，以及梯形剖面图)；外部换相错误；外部事件(包含Back driving和随时间而增加的有效负载)。
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