CTIMES- 智慧节点的远端运动控制实现可靠的自动化

工业4.0为远距离实现边缘智慧带来了曙光，而10BASE-T1L乙太网路的资料线供电（PoDL）功能、高资料传输速率以及与乙太网路协定相容，也为未来发展铺路。本文介绍如何在自动化和工业场景中整合新的10BASE-T1L乙太网路实体层标准，将控制器和使用者介面与端点（例如多个感测器和执行器）相连接，所有元件均使用标准乙太网路介面进行双向通讯。

10BASE-T1L是针对工业连接的实体层标准。其使用标准双绞线电缆，资料速率高达10 Mbps，电力传输距离长达1000公尺。低延迟和PoDL功能有助於实现对感测器或执行器等元件的远端控制。本文介绍如何实现一个能够同步控制两个或更多步进马达的远端主机系统，借此展示远距离即时通讯的能力。

系统概述
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