Wind River平台驱动INTRA放射性物质清除工作车

温瑞尔（Wind River）日前宣布，法国INTRA集团（Robotic Intervention on Accidents，事故现场处理机器）已选用其VxWorks平台开发出该集团新系列放射性物质清除机器工作车：ERASE、ERELT及EBENNE。INTRA集团属於一个由EDF（Electricité de France）、CEA（Commissariat à l'Énergie Atomique）和AREVA等公司所组成的企业联盟。

新系列机器工作车配备摄影机以及侦测放射性物质的感测器，主要用於接近放射性事故现场并进行相关清除作业。ERASE（External Reconnaissance, Assistance and Surveillance Robot，外部勘查、协助及监控机器装置）可被远端遥控以就近检查事故现场，这款机器工作车可以由十公里之外被持续遥控操作达十小时之久，并且能够行驶於崎岖不平的地形；另一款EBENNE（Engin Benne）则是一台装配着摄影机、照射灯具以及一套伽玛（γ）射线侦测器的倾卸车，可日以继夜地长时间进行精确的遥控操作；ERELT（Teleoperated Relay Robot，电控中继机器装置）则装配着一组伸缩天线以及中继无线电，可以在ERASE、EBENNE与控制中心之间担任中继传输站的功能，确保控制中心与事故现场间可以始终保持足够距离使操控人员安全无虞。

这几款机器工作车都透过一套高效能、高稳定性的无线连结技术来遥控。这套专利无线连结技术的编码结构是在1990年代所开发出来的，并使用一个由法国军方所提供、具备20组不同频率的传输频段，以确保紧急时刻传输频段可用且畅通无阻。
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