英飛凌攜手ZF 以AI演算法優化自動駕駛軟體和控制單元

為了在無人駕駛的情況下實現卡車在高速公路上的自動跟車、編隊行駛和汽車的自動變換車道，必須能夠精確、快速地計算和執行車輛的移動。軟體和 AI 演算法可以安全控制驅動、制動、前後輪轉向和減震系統。AI演算法的效率越高，現有算力利用程度越高。

圖一 : 英飛凌科技和ZF集團共同參與由德國聯邦經濟事務和氣候行動部聯合資助的Eemotion 專案，攜手開發並實施了用於開發和控制汽車軟體的AI演算法。

英飛凌科技和ZF集團共同參與由德國聯邦經濟事務和氣候行動部聯合資助的Eemotion 專案，攜手開發並實施了用於開發和控制汽車軟體的AI演算法。在該專案中開發的AI演算法已在測試車輛中得到驗證，可在自動駕駛過程中根據指定的駕駛軌跡控制和優化各種執行器。

ZF在其現有的兩個軟體解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI演算法。這些演算法已在英飛凌整合平行處理單元（PPU）的AURIX TC4x微控制器（MCU）上實現，因此具有更高的AI演算法效率和算力利用率，進而提高了駕駛性能和駕駛安全性。除了能夠更準確地實現自動變換車道等功能，自我調整巡航控制系統等駕駛輔助系統的能效也得到了提升。

ZF的cubiX軟體可以控制乘用車和商用車的各種底盤部件，包括縱向和橫向動力學以及車輛垂直動力學系統。此外，目前正在進一步開發的Eco Control 4 ACC預測巡航控制系統，採用計算密集型優化演算法和模型預測控制技術，能夠在實際駕駛條件下增加多達8%的續航里程。Eemotion專案還開發了AI演算法，並在開發階段就開始應用。這能提高汽車軟體的設計效率，以便更快交付給客戶。

英飛凌的AURIX TC4x微控制器具有即時高性能，可實現最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網路安全和網路功能。它們為新型E/E架構和下一代軟體定義汽車（SDV）奠定了基礎。