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研究團隊打造「可程式化智慧材料」 可應用於軟體機器人與醫療裝置
 

【作者: 王岫晨】   2025年10月31日 星期五

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美國杜克大學(Duke University)機械工程與材料科學系助理教授 Xiaoyue Ni 領導的研究團隊,近期展示一款 可程式化智慧材料(programmable metamaterials):材料本體可在數位訊號控制下,即時改變僵硬度、形狀與功能,並據此改變運動或交互方式。為了示範這項能力,團隊製作了一條「仿生機械魚」,其尾鰭以智慧材料構成,能透過訊號改變柔硬與幾何,進而完成轉彎、停止、原地旋轉等動作,顯示運動控制不再只依賴馬達,而可直接「以材料」作為致動與調諧核心。這項成果由 Duke Today 近期專文介紹。


圖一 : Xiaoyue Ni研究團隊展示可程式化智慧材料
圖一 : Xiaoyue Ni研究團隊展示可程式化智慧材料

Ni 團隊長期關注 數位化材料智慧,結合軟性電子、機械超材料與可回授控制,讓材料在回路中「自我調整」;其研究主軸與實驗室定位,可由 Duke 工程學院與材料倡議計畫頁面印證。


早前,Ni 亦於《Nature Communications》發表 形狀可程式化表面 的關鍵技術路線:在彈性體中嵌入液態金屬微流道,利用電磁致動在毫秒級完成形變,說明「材料—致動—控制」一體化的可行性。


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