人形機器人量產催生互連新需求　Molex MiniMix整合電源與高速訊號

隨著人形機器人逐步從原型驗證邁向規模量產，機器人內部互連設計也面臨新的工程挑戰。Molex莫仕推出MiniMix混合型電源訊號連接器，將最高15.0A電源傳輸與1Gbps 1000BASE-T1乙太網路通訊整合於單一介面，鎖定人形機器人、自主行動機器人（AMR）及進階工業自動化設備，希望從連接器小型化與線束整合切入，降低多關節機器人的組裝複雜度。

人形機器人的手腕、手肘、膝蓋、腳踝與頸部等多軸關節，需要在有限空間內配置馬達、減速機構、感測器、控制電路與線束，同時傳輸致動器所需電力及即時控制資料。當機器人的關節數量增加，傳統將電源與訊號分別配置連接器的架構，不僅占用空間，也會增加線束重量、組裝工序及潛在故障點。

MiniMix的設計重點因此放在「電源＋資料」整合。產品在單一介面內配置最高15.0A電源端子，並支援1Gbps 1000BASE-T1乙太網路，可讓致動器、控制器與感測模組透過更精簡的互連架構完成供電與資料交換。對需要大量關節與即時控制的人形機器人而言，可望減少連接器數量並簡化內部走線。另一項關鍵在於小型化。MiniMix採用5.65mm纜線通道外徑，較小的線束與連接介面，可讓預先端接完成的線束直接穿越致動器內部通道、鉸接式機械臂、關節及末端執行器，減少最終組裝階段以人工佈設裸線及焊接端子的需求。
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