鴻海科技日聚焦智慧製造 AI Factory逐步成型

觀察今年鴻海科技日HHTD25的「Smart Manufacturing」展區中，最大亮點除了首次演示工業級/服務型AI人形機器人及關鍵零組件之外，還有AI在智慧製造的具體應用，並特闢「AI Factory」專區。

圖一 : 今年鴻海科技日HHTD2首次演示工業級AI人形機器人，在智慧製造的具體應用。

根據鴻海現場演示人形機器人在真實產線應用情境，包括雙手取放介面板，以傾斜的軀幹擴大作業範圍；雙手協作搬運較大物件，以移動底盤與軀幹升降擴大作業範圍；甚至是執行高精度的鎖螺絲任務，展現靈巧手部控制能力。

即使螺絲孔被管線遮擋到了，機器人也會用一隻手把管線撥開，再用另外一隻手將螺絲鎖進來。這些任務過去高度依賴人工，不僅重複性高、勞動強度大，還容易因疲勞影響精度。現在由機器人協助，不僅能24小時穩定作業、提升效率，還能顯著降低長期運營成本。

考量在機器人運作的背後，還須先在NVIDIA Omniverse libraries生態中，進行完整技術佈局！鴻海利用NVIDIA Isaac Sim開放原始碼的機器人模擬框架在虛擬環境中，高仿真地測試和訓練機器人，大幅縮短開發時間。

具體來說，機器人的「大腦」係基於Isaac GR00T N1開放架構的視覺–語言–動作（VLA）模型，通過GR00T-Teleop在虛擬空間遙操收集數據；利用GR00T-Mimic，將人類示範動作自動轉為機器人軌跡，再用 GR00T-Gen 隨機生成光照、背景等變數，提升環境適應力。強調所有訓練都在Isaac Lab中大規模並行完成，效率遠超傳統方式。

智慧製造另一亮點，則是晶圓搬運機器人SHR-F20。專門幫半導體工廠處理晶圓載具搬運與上下料的機器人，有別於過往這些動作通常要靠人力，現在就能透過SHR-F20機器人全自動完成，既省時又降低出錯的風險。

鴻海表示，這台機器人最大的特色，就是它的自主導航和安全設計。結合了雷射SLAM和二維碼技術，所以能在廠區內精準定位，移動靈活，不會被複雜的空間環境所影響；具備對角雙雷達、側邊雷達和前方的視覺感測器，能夠做到360度環境偵測，避免和人或設備發生碰撞，安全性非常高。

SHR-F20的手臂設計也很有彈性，可以加上2D或3D視覺，更換不同的夾爪和儲位模組。這代表它不是只是一台固定功能的機器人，更能依據不同應用需求靈活調整，無論是搬運各式載具、精準對位，甚至面對更複雜的作業場景，都能輕鬆應對。

同時，鴻海也展出基於NVIDIA Omniverse libraries構建的全廠可視化運營系統，覆蓋新工廠整體建設、自動化產線設計、數據中心能源管理三大關鍵場景，打造從規劃、模擬到運營維護的一體化智能決策中樞。

其核心價值在於，無論是新建還是改造工廠，整個製造體系都能在虛擬環境中提前驗證、持續優化。從廠房佈局、產線配置到能源策略，所有決策都可在數位孿生空間中反復推演，大幅減少實體建設後的重新施工修正，顯著縮短建廠週期，降低試錯成本。

新一代製造運營系統，產線即時運行數據可同步映射至虛擬環境，實現動態可視化、遠程監管與反控。管理人員無論身處何地，都能即時掌握設備狀態、產能表現與異常預警，並在虛擬空間中模擬應對策略，再快速部署到現實產線。這也是鴻海未來在全球智慧製造佈局擴張的核心競爭力。