目前在永磁馬達(PMSM或BLDCM)的控制上,馬達轉子位置回授主要有光學式增量型編碼器(Optical Incremental Encoder)、霍爾感測器(Hall Effect Sensor)、磁感應旋轉編碼器(Magnetic Rotary Encoder,以下簡稱MRE)及解角器(Resolver)等。至於要使用何種感測器,主要考量點包含成本、使用環境及輸出角度分辨率等因素決定。例如工業上精密加工應用,光學式編碼器的高精度輸出可以符合加工精度要求;如電動腳踏車(e-Bike)或電動滑板車等,因成本考量,霍爾感測器可符合需求,並提供一般消費者可接受的性能;若需要更好的騎乘體驗,在成本兼顧情況下,MRE是不錯的選擇。
除了上述傳統的感測器,Microchip 提供了另一個成本與性能兼顧的位置感測器:電感式位置感測器(Inductive Position Sensor,以下簡稱IPS)。根據作者目前所接觸到的應用實例,MRE 及 IPS具有相似性能與成本,但在安裝方式,MRE須將感應用之磁鐵安裝於軸心上,且該MRE 晶片必須正對該磁鐵。若馬達後方軸心突出馬達後蓋本體則無法安裝,IPS則不受此限,安裝位置彈性佳。IPS 詳見Microchip 官網(https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-and-motor-drive/inductive-position-sensors)。
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