目前在永磁馬達（PMSM或BLDCM）的控制上，馬達轉子位置回授主要有光學式增量型編碼器（Optical Incremental Encoder）、霍爾感測器（Hall Effect Sensor）、磁感應旋轉編碼器（Magnetic Rotary Encoder，以下簡稱MRE）及解角器（Resolver）等。至於要使用何種感測器，主要考量點包含成本、使用環境及輸出角度分辨率等因素決定。例如工業上精密加工應用，光學式編碼器的高精度輸出可以符合加工精度要求；如電動腳踏車（e-Bike）或電動滑板車等，因成本考量，霍爾感測器可符合需求，並提供一般消費者可接受的性能；若需要更好的騎乘體驗，在成本兼顧情況下，MRE是不錯的選擇。

除了上述傳統的感測器，Microchip 提供了另一個成本與性能兼顧的位置感測器：電感式位置感測器（Inductive Position Sensor，以下簡稱IPS）。根據作者目前所接觸到的應用實例，MRE 及 IPS具有相似性能與成本，但在安裝方式，MRE須將感應用之磁鐵安裝於軸心上，且該MRE 晶片必須正對該磁鐵。若馬達後方軸心突出馬達後蓋本體則無法安裝，IPS則不受此限，安裝位置彈性佳。IPS 詳見Microchip 官網（https://www.microchip.com/en-us/products/sensors-and-motor-drive/inductive-position-sensors）。