系统辨识过程中所需考虑的刺激及撷取要素

对控制设计工程师而言，LabVIEW系统辨识工具组（System Identification toolkit）提供了一组功能强大的数学运算法，能在开发模型式（model based）设计所使用的模型时，使工作简化。模型的辨识实际上受到所选择的刺激信号（作为对系统的输入）影响。LabVIEW系统辨识工具组结合辨识运算法、刺激波形及数据撷取，将之纳入单一的整合环境中，做为系统辨识之用。

前言

要辨识一部系统，牵涉到一些与要测量之系统输出信号和要操控之输入信号有关的选择。如何操控系统输入、选择的信号处理类型、信号范围，以及取样行为，对于取得之模型是否可用有着极大的影响。虽然可以将不同的模型取得技术应用在相同的实验数据组上，但是如果数据没有捕捉到所需要的行为，就必需进行另外一次测试。由于执行辨识实验往往要花费很多时间，也可能费用高昂，因此在进行实验之前，应该详加考虑实验的设计。本文将讨论各种考虑，并试图说明每一种选择的优缺点。
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