台湾首次发表自主研发AI机器狗 克服铁道维修与工地巡检难题

基於近年来少子化社会及外送工作型态崛起，更加剧台湾各行各业正面临的缺工困境，又以传产和服务业最为明显，甚至包含化工厂、建筑工地、轨道车辆维护厂、餐厅及物流业等产业，与民生安全议题高度相关而受到社会极大关注，若能经由机器人导入AI技术来解决已势在必行。

图一 : 在国科会的支持下，国立台湾大学机械系郭重显教授研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗(NTU DogBot)。

尤其是因为传产和服务业并不像许多高科技厂房，可以设置完善的机器人应用环境，例如：平坦的移动地面、固定的作业区域等，通常让人员须在不同地点巡检、搬送食品/物品等作业；且在行走的路径上，也可能有阶梯、斜坡或是地面管线的障碍物，导致一般轮式移动机器人或是手臂的应用会受到很大的限制和挑战，也让研发、导入能克服地形障碍的机器狗，成为现今机器人产业中之新兴热门领域。

然而，有别於现今机器狗不仅在国外已经商品化，且有很具体应用。包含於美国导入电网巡检、南韩投入物流配送，欧洲甚至可用於取缔交通违规、地铁隧道和管线的养护检修；甚至是灾难现场救灾，降低救难人员的危险性。
...
...

另一名雇主	限られたニュース	文章閱讀限制	出版品優惠
一般使用者	10/ごとに 30 日間	0/ごとに 30 日間	付费下载
VIP会员	无限制	25/ごとに 30 日間	付费下载