江苏意优机器人发布新关节方案 加速人形机器人规模量产

机器人核心零部件厂商江苏意优机器人在年度技术交流会上，正式发表PHU增强型谐波集成关节、RHU人形谐波集成关节及RP人形行星关节三大新品系列。此次新品发布展现了其在谐波与行星两大技术路径的全面布局，为人形机器人产业链提供了硬体支援，也反映出中国零组件业者在机器人市场转向自主量产的决心。

针对协作机械臂与工业自动化场景，江苏意优机器人在PH系列基础上优化推出PHU关节，该系列累计产量已突破10万台。技术规格上，PHU集成了Safe Torque Off(STO)功能，支持高精度力控模组，并兼容CAN与EtherCAT双通讯协议，目前已进入SOP阶段。

同时，专为人形机器人设计的RHU系列以小型化为核心亮点，在输出同等扭矩的前提下，体积与重量较传统产品缩减约30%，大幅为机器人整机结构设计释放空间，进一步降低了开发门槛。
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