加速工業機器人布局 台灣應掌握關鍵零組件

機器手臂是一直是來全球製造業的重點導入設備，尤其是近年來亞洲人力成本逐漸高昂，缺工狀況日益嚴重，再加上智慧化已成為製造業的既定趨勢，這兩個因素讓機器手臂的市場不斷增溫，在商機持續擴大的態勢下，各工業大國也開始加速機器市場的布局。

圖一

台灣是全球製造重鎮，在機器手臂部分，無論學界或產業，各界都指出台灣必須建立起完整自主的產業供應鏈，才能讓台灣的工業機器人國產化，擺脫關鍵技術掌握在國際大廠手中的限制。

機器手臂的關鍵零組件共包括控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組、編碼器、觸覺模組…等12項，伺服馬達及編碼器部分，台灣雖已逐漸趕上國際水準，但Harmonic drive減速機量產穩定性尚待驗證；至於自動化系統整合領域，也是台灣業者可結合國內外機器人本體、零組件，創造的另一項獲利模式，減速機技術則一直以來則都為日本廠商所掌握，而此為機器手臂的核心部件，以工研院自製機器手臂為例，減速機約占整機成本近20%，過去臺灣在減速機的研發、生產技術相對缺乏，不過2016年工研院以成功開發減速機撓性齒輪設計及精密製造技術，並已申請二項相關專利，目前已開始結合台灣業者製造基礎，希望可利用產業拼圖的發展策略，打造出最純正MIT機器人，協助台灣機器人產業持續邁向國產化。
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