零組件通路商大聯大控股今日宣佈,旗下世平集團將推出以英特爾(Intel)Movidius Myriad 2(MA2150)為基礎的雙目VSLAM空間定位方案。
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Visual SLAM(簡稱VSLAM)的技術框架主要包括傳感器數據預先處理、前端、後端、迴環檢測、建圖。eXLAM-80TOF模組提供雙目幀率高達100Hz、且精準度可測量至毫米範圍內的SLAM服務,並增加了TOF深度相機鏡頭方案,提供224x172的深度解析度,幀率最高可達100FPS,識別深度達到5m+,並且無需依賴Host端計算,可直接輸出深度數據和點雲數據,含TOF的方案為三維空間訊息的取得提供更高效能的解決方案,可以應用於3D重建、距離測量、導航障礙迴避,手勢識別。
主要特點
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