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高通創新機器人領域發展─Snapdragon Cargo

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高通(Qualcomm)於CES 2015會場展示機器人領域的創新發展-Snapdragon Cargo,可飛行與滑行的機器人,內建由高通Snapdragon處理器驅動的飛行控制器。


圖一
圖一

Snapdragon Cargo內建一個多功能運算平台,硬體與軟體皆以高通的Snapdragon 系統單晶片為中心來打造,創造一個低功耗的解決方案,並整合多核心運算、無線通訊、感應器整合、定位、與即時輸入輸出等功能,滿足許多機器人應用的需求。同樣位於內建平台上的是電腦視覺(Computer Vision)技術,讓 Cargo與其他機器人能夠更完善的感應附近的環境。


為了創造能夠讓機器人更完善感應環境的應用,高通研究(Qualcomm Research)正在研發機器視覺(Machine Vision)研究 SDK,內含許多電腦視覺的重要技術 。 以下為在SDK內的三個主要電腦視覺技術,而未來預計將會加入更多其他技術:
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