CTIMES- 3D列印+Arduino 義手價格平民化 :機器手臂,Arduino,3D Printing

一位年僅17歲的年輕人Easton LaChappelle，在美國頂尖的英特爾國際科學展獲得了第二名，得獎的作品是一隻機器手臂。這隻手臂不是用於生產線，而是希望幫助需要義手的人。

圖一 : Easton將市價達8萬美元的義手降到總成本僅250美元 BigPic:481x295

為了降低身障者對義手的成本負擔，Easton的發明選用開放硬體的Teensy Arduino開發板，並採用售價不到800美元的Printrbot 3D列印機來輸出需要的零件，進而將市價達8萬美元的義手降到總成本僅250美元。Easton表示，除了齒輪、馬達、螺絲等零件外，幾乎都可以用3D列印機來印製出來。

令人讚歎的是，Easton從14歲就開始了機器手臂的自學發明，目前的版本已是第三代了。原本他只是覺得好玩，但後來遇到一位天生沒有右臂的女孩，見她和其家人深深受到昂貴義手不斷更換的沈重負擔所苦，而因生出開發功能強大又低成本的機器手臂。

在其第二代的手臂中，採用了牙科橡皮圈模仿的肌腱、彩色尼龍包膠線圈做成的韌帶、任天堂遙感手套、還有操縱手臂動作的腦波控制耳機所構成。肌肉的動力來源則是可變電阻和直流馬達組成的自製伺服機。

第三代的義手除了Arduino開發板外還配備了放大器電路、藍芽接收器。使用者操控時先收縮肌肉選擇動作功能表，然後用眨眼的方式控制預設好的手、肘、手腕的姿勢，選擇好之後，EEG耳機會檢測腦波來控制義手進行動作。

擴大生產規模，Easton 目前透過Kickstarter 介紹義手來集資，現仍在募資中（還剩8天），還差一些，有興趣或想幫助他圓夢的人，請趕快行動！