CTIMES- 智慧節點的遠端運動控制實現可靠的自動化

工業4.0為遠距離實現邊緣智慧帶來了曙光，而10BASE-T1L乙太網路的資料線供電（PoDL）功能、高資料傳輸速率以及與乙太網路協定相容，也為未來發展鋪路。本文介紹如何在自動化和工業場景中整合新的10BASE-T1L乙太網路實體層標準，將控制器和使用者介面與端點（例如多個感測器和執行器）相連接，所有元件均使用標準乙太網路介面進行雙向通訊。

10BASE-T1L是針對工業連接的實體層標準。其使用標準雙絞線電纜，資料速率高達10 Mbps，電力傳輸距離長達1000公尺。低延遲和PoDL功能有助於實現對感測器或執行器等元件的遠端控制。本文介紹如何實現一個能夠同步控制兩個或更多步進馬達的遠端主機系統，借此展示遠距離即時通訊的能力。

系統概述
...
...