机器人核心零部件厂商江苏意优机器人在年度技术交流会上，正式发表PHU增强型谐波集成关节、RHU人形谐波集成关节及RP人形行星关节三大新品系列。此次新品发布展现了其在谐波与行星两大技术路径的全面布局，为人形机器人产业链提供了硬体支援，也反映出中国零组件业者在机器人市场转向自主量产的决心。

针对协作机械臂与工业自动化场景，江苏意优机器人在PH系列基础上优化推出PHU关节，该系列累计产量已突破10万台。技术规格上，PHU集成了Safe Torque Off(STO)功能，支持高精度力控模组，并兼容CAN与EtherCAT双通讯协议，目前已进入SOP阶段。

同时，专为人形机器人设计的RHU系列以小型化为核心亮点，在输出同等扭矩的前提下，体积与重量较传统产品缩减约30%，大幅为机器人整机结构设计释放空间，进一步降低了开发门槛。

为解决人形机器人对抗冲击性与轻量化的综合需求，江苏意优机器人推出RP系列人形行星关节。该系列采用交叉滚子轴承与加强型锁紧结构以增强机械抗冲击力，并配置感应式编码器防止位讯号丢失，扭矩密度高达114Nm/kg，特别适合身高0.8至1.3公尺人形机器人的高强度运动需求。透过垂直整合供应链，RP系列在提升性能的同时实现了深度成本优化，为人形机器人步入商用化提供了更具竞争力的选择。

江苏意优机器人表示，目前公司已全面覆盖谐波与行星两大技术路径，并透过自动化生产线确保产品一致性与成本控制。

随着江苏意优机器人加速产品迭代，并凭藉中国人形机器人庞大的本土试炼场景与供应链整合能力，其更具侵略性的定价策略与自动化量产优势，将对台湾业者在协作机器人及新兴机器人模组市场构成直接挑战。