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庫卡人機協同再進化 機器人同事不是夢
 

【CTIMES/SmartAuto 王景新 報導】   2019年08月22日 星期四

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庫卡(KUKA)於「台北國際自動化工業大展」秀出多項以其關鍵機械手臂而生的應用,其中一項LBR iiwa 輕型協作機器人坐擁七軸機械手臂,可進行多角度運作,像是肉身無法進行的特殊角度鎖螺絲等,全都難不倒它。

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庫卡亞太區銷售總監梁信裕表示,現階段台灣政府推行智慧機器人源頭管理法規,下一步將走到

人機安全,唯有通過人機安全認證的機器人才不須再加裝安全防護圍籬,「以免傷到人。」他強調,市面上不乏強調人機協同的競品,然而可能只有局部支援,「我們的技術不一樣,是整隻從底部到各節手臂碰到都可以保護人,整隻都有感覺,就像一隻真正的人類手臂一般有感。」

正因為關鍵技術的不同,這款造價自然也相對比較高。庫卡的機械手臂各零組件採標準化生產,可針對車廠等實際應用場域,再進行各部位軟硬體設備客製化。

梁信裕介紹另一款主力產品 KMR iiwa,這款無人搬運車機器人適合大型精密製造應用,「機器手臂可移動,像人有腳一樣,同樣通過人機協同認證。」走過一圈即可認得環境,而且導入快,最速三天可以上線。適應於晶圓無塵室的環境,結合自主移動式無人搬運車KMP與LBR iiwa 輕型協作機器人,有客製化組合、高度靈敏、獨立自主、智慧靈活、執行精確五大特色,戮力成為半導體業邁向工業4.0的最佳選擇。

此外,庫卡也與佶諦科技展示全自動智能堆棧系統,表現智慧堆疊技術,針對商品與棧板尺寸進行彈性設定,以智能生成機械手堆棧程序,透過一鍵變更堆疊方式,一目瞭然,進行快速換線的高效率解決方案。

關鍵字: 協作機器人  kuka 
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