盛群(Holtek)針對直流有刷數位舵機領域，推出專用Digital Servo MCU HT45F4830。HT45F4830內建LDO及H-Bridge，只需極少的被動元件，即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本，非常適合9g以下數字舵機的應用。

數位舵機Flash MCU—HT45F4830

HT45F4830具備2K Word Program ROM、128 Byte Data RAM、工作電壓3.5V ~ 8.4V、系統頻率為8MHz，內建精準RC Oscillator (HIRC)，內建2+1個通道12-bit ADC可用於舵機定位器的位置偵測。2個Time Base、1個10-bit PTM輸出PWM控制馬達運轉，1個16-bit PTM可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內建3V輸出的LDO，可供MCU工作電壓及供舵機定位器之參考電壓。內建馬達驅動電路，可輕易控制馬達正轉、反轉及煞車，PWM互補式/非互補式控制，Dead Time控制與防呆保護，使用上相當靈活且安全。內建H-Bridge驅動，電流推動能力大於600mA以上。

HT45F4830提供了舵機調適平台，藉由平台參數的調整，可以很快地完成9g以下各種舵機MCU方案的調適。綜合上述特點，HT45F4830相對於傳統方案有著整合度高，靈活度大的優勢，另外內建Flash可支持多次燒錄，客戶使用上較無庫存壓力。HT45F4830提供8SOP-EP封裝，散熱佳、尺寸小，非常適合應用於體積小的數位舵機產品。