伺服马达将是工业自动化发展重要趋势

马达种类繁多，形状和尺寸各有不同。大多数用於运动控制的马达，都属於步进马达与伺服马达。伺服马达不同於步进马达，主要的差异是伺服马达会按照定义来使用控制??路运行，并且需要某种反??。控制??路则利用来自马达的反??，藉以帮助马达来实现所需的位置与速度等不同状态。伺服马达的控制??路有很多种类，常见的控制回路是PID控制??路。

图一 : 伺服马达对於产线工业自动化格外重要，特别是藉由整合式的伺服系统连结，透过一条电源线提供线路上所有伺服马达整合驱动器的系统。

使用PID控制??路时，就需要调谐伺服马达，其用意在於使马达以理想的方式运作。虽然马达调谐是非常困难且繁琐的过程，但却可以让使用者更容易控制马达的行为。由於伺服马达具有控制??路可以检查马达当下的状态，因此伺服马达通常比步进马达更为稳定。伺服马达的控制??路会不断检查马达是否在正确的路径上，如果不是，将会进行必要的调整。相较之下，步进马达如果因为任何原因导致失常时，将没有控制??路来进行补偿。

一般而言，除非步进马达使用了微控制，否则伺服马达比起步进马达将更能够顺畅运作。此外，随着速度的增加，伺服马达的扭矩保持不变，因此在高速运作下（通常高於1000RPM）能够比步进马达更为顺畅。
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