CTIMES- 感测器融合：增强自主移动机器人的导航能力和安全性 :

随着自主移动机器人应用日渐广泛，感测器融合领域呈现采用AI驱动的演算法、增强物体检测和分类能力、感测器融合用於实现协同感知、多种感测器模式，以及恶劣条件下的环境感知等趋势。

自主移动机器人（Autonomous mobile robots；AMR）可帮助制造商提高生产效率、增强安全性并节省大量成本，因而在各行各业得到广泛应用。2022年全球AMR市场规模为86.5亿美元，预计2022年至2028年间的复合年增长率（CAGR）将达到18.3%。

进入工业5.0时代，人类将与人工智慧（AI）机器人协同工作，机器人辅助而非取代人类。愿景固然美好，但要实现这一目标，AMR必须克服重重挑战，整合各种感测器以及新兴的感测器融合技术将为此提供助益。
...
...