NVIDIA将生成式AI工具、模拟和感知工作流程带入ROS开发者生态系

在欧登塞（Odense）  丹麦最古老的城市之一、也是自动化据点  举行的 ROSCon 大会上，NVIDIA 与其机器人生态系合作夥伴宣布发表生成式人工智慧（AI）工具、模拟和感知 AI 工作流程，以促进机器人操作系统（ROS）开发者社群的发展。

图一 : NVIDIA 将生成式 AI 工具、模拟和感知工作流程带入 ROS 开发者生态系

发布的内容包括 NVIDIA Isaac ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 技术与开发者指南，其中包含新的生成式 AI 节点和工作流程，供 ROS 开发人员部署到 NVIDIA Jetson 平台以实现边缘 AI 和机器人技术。Isaac Sim 中基於物理的模拟技术可帮助 ROS 开发者在部署之前模拟和验证 AI 模型。生成式 AI 使机器人能够感知和理解周围环境的情境，自然地与人类交流，并自主做出适应性决策。

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