克服工业通讯协定复杂问题 TI用PRU架构搞定

TI（德州仪器）在嵌入式处理器领域的产品线相当广泛，除了为人所熟知的OMAP、MSP430或是C2000系列外，像是MPU（微处理器）Sitara系列，也是属於嵌入式处理器的重点产品之一。Sitara所聚焦的应用，扣除消费性电子外，大多的工业应用或是嵌入式产品等，TI也在这些应用市场经营了相当长的一段时间。

图一 : TI应用协理郑曜庭

而有监於工业自动化领域在通讯协定上的复杂度过高，再加上系统整合度的日益提升，晶片本身必须因应这样的发展而有所调整。TI应用协理郑曜庭谈到，尽管嵌入式或是工业用的处理器，我们都知道ARM架构是相当普及的架构，在你有，我也有的情况下，在微处理器本身能够作到差异化的，就是在控制、记忆体与周边介面等加以强化，以形成自身在市场的竞争力。所以，新款的Sitara AM437X系列便应运而生。

在处理器核心方面，Sitara AM437X采用了业界常见Cortex-A9单核心处理器核心，相较於过往的处理器，在性能上提升了40%。但值得注意的是，TI也导入自行设计的PRU-ICSS（Programmable Real-time Unit Industrial Communication Subsystem ）四核心处理器（单一核心时脉为235MHz），负责处理工业自动化多元的通讯协定，如EtherCAT、Profibus、POWERLINK、SeccosⅢ与IEC61850等。据了解，此一架构的推出，已有四年左右的时间。
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