骑幻旅程

摘要

本文使用盛群微控制器HT66F70A为控制核心，设计一款能够自动调节避震器之智慧装置。透过应变规与加速度计感测路面之震动讯号，利用盛群微控制器判断目前的行驶路况如：平稳或颠颇，并输出适当的脉波调变讯号控制伺服马达调整避震器之阻尼系数以符合当下路况。此外加速度计可于骑乘者紧急煞车时感测加速度讯号执行预先判断，在避震器触底前会将阻尼调整至较硬，避免打滑翻车，提高骑乘的安全性。同时加速度计也可感测自行车腾空时，阻尼会自动调整至最软，使自行车在落地时能有效减震。本文具有多段模式调整，即时侦测路况避震器与骑乘情境自动化调整相对应之避震模式调整。除了能够提升骑乘的舒适感外，同时也能有效的提高骑乘安全性。

1. 前言
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