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国研杯智慧机械竞赛 清华大学分捡竞速夺冠
 

【作者: 陳念舜】2026年04月01日 星期三

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由国家仪器科技研究中心(国研院国仪中心)协同美国机械工程师学会(ASME)台湾分会举办「国研杯智慧机械竞赛」学生竞赛(SDC)近日齐聚成功大学,分别进行「穿梭水泥丛林的灵活清道夫」演讲与多功能智慧垃圾车分捡竞速赛,最後由成功大学吕文强获得演讲竞赛第一名殊荣,与清华大学「DIT_未来之未来」团队在竞速赛勇夺冠军。


图一 : 设计竞赛第一名清华大学「DIT_未来之未来」团队
图一 : 设计竞赛第一名清华大学「DIT_未来之未来」团队

其中设计竞赛的题目为「水泥丛林穿梭的灵活清道夫」(Waste Collection Challenge),叁赛者须设计、制造并测试一款多功能废弃物收集装置,能快速且精准地行驶於模拟城市中各类地形,执行垃圾与回收物的收集分类作业。并将废弃物运送至正确的处理设施(回收中心或垃圾场)倾倒,评分标准系依据废弃物分类处理的准确性、装置尺寸规格及所需的动力来源进行综合评估。


本次竞赛所使用的废弃物及回收物,分别是边长2.5cm的木头及泡棉立方体,两者的形态一致但重量及颜色有所差异,叁赛者须根据不同的材质特性来进行设计分类,且须自行规划行进路线。装置运作时须遵守场域内停止或方向指示的警示标志,确保安全高效运作,避免造成建物损毁或废弃物外泄,充分考验团队的对精密机械操控及现场调校能力。
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