行動裝置正式走進9軸感測新時代

智慧手機未來能內建的感測器將越來越多。除了加速度計、地磁感測（電子羅盤）、GPS全球定位系統、近距離感測器和陀螺儀之外，許多智慧手機未來更可能採用大氣壓力感測器，以進行海拔高度的測量。而一旦整合這些來自加速度計、陀螺儀、電子羅盤與壓力感測器的數據資料，預計將可實現在建築物內部的定位服務（位置推測），未來的定位系統將進一步走入3D定位新時代。

據了解，加速度感測器原本是用於硬碟（HDD）的落地檢測，角速度感測器則原用於相機的防手震以及車載導航儀的前進方向補償等應用，到了2005～2007年前後，開始被使用於「振動」和「傾斜」等動作的檢測。而由於這樣的應用被開發出來，使得可透過加速度感測器來檢測使用者如何移動機身的行動裝置也跟著上市，這包括大家耳熟能詳的任天堂遊戲機「Wii」，以及美國蘋果公司的「iPhone」等產品。

運動感測器是加速度感測器和角速度感測器等用於檢測電子裝置物理運動量的感測器總稱，近年來大量出現在高階行動裝置身上。使用者可根據這些感測器的輸出資訊，推測「使用者如何移動裝置」、以及「使用者朝哪個方向將裝置移動了多少距離」，來做進一步的裝置應用。

由於近期智慧手機等各種行動裝置開始大量配備3軸加速度感測器、角速度感測器以及地磁感測器等，因此使得行動裝置正式邁入了配備3種3軸感測器的「9軸」感測新時代。透過這樣的9軸感測器組合方式，其所輸出的數據資料將可以用來推算更細微的使用者動作。例如可在室內推測使用者行走狀態的行人定位推算（Pedestrian Dead Reckoning；PDR），以及現實真實空間和虛擬空間聯動的擴增實景（Augmented Reality；AR）等用途似乎越來越廣泛。

運動感測器進入9軸新時代之後，除了精度、尺寸和價格等感測器的重要參數之外，應用軟體也變得相形重要。而且這些軟體必須要有能力配合感測器擷取到的輸出訊號，快速且正確判讀資訊並做出相對反應，其重要性將越來越高。