改善魚眼影像扭曲

由於魚眼攝影機具有超廣角特性與成本效益，因此越來越廣泛應用在汽車的後視影像系統。然而，雖然魚眼鏡頭(1)能夠提供非常寬廣的視野角度，理論上可達整個正前方半球的180°，但因必須將一個半球型的畫面投影到一個平面上，也造成影像會產生嚴重的扭曲變形。在觀看魚眼鏡頭所拍攝的影像時，這些扭曲變形會造成錯覺與混淆。因此，魚眼鏡頭所捕捉到的影像若應用在汽車後視攝影機時，在展現給駕駛觀看之前應該進行修正，使其接近光線直射時所看到的影像。

當已知基本的攝影機參數時，修正魚眼扭曲相對來說只是單純的數學問題，然而，由於修正過程需要進行大量的數學運算，因此無法輕易地以FPGA實現。本文將討論只要知道基本的攝影機參數，便可在FPGA上執行魚眼修正的創新架構。
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