48小時學會走路！英國Humanoid發表Alpha雙足機器人

英國機器人公司Humanoid開發出人形機器人「HMND 01 Alpha Bipedal」，僅花費48小時便達成穩定的雙足行走。這款機器人目標是解決勞動力短缺、高強度體力勞動及無償家庭照護等問題，其從初步設計到完成功能原型機僅歷時5個月，遠快於業界平均的18至24個月，展現驚人的開發效率。

圖一

Humanoid團隊利用Nvidia的Isaac Sim和Isaac Lab技術，透過虛擬強化學習（Reinforcement Learning），將相當於19個月的傳統移動訓練壓縮至短短2天的虛擬模擬中。這意味著當Alpha首次依靠雙腳站立時，它實際上已在模擬環境中吸收了數百萬秒的「經驗」，這項技術突破大幅縮短了機器人學習與開發的時程。

在硬體規格方面，Alpha身高179公分，具備15公斤的負重能力，不僅是工程技術的壯舉，也預示著人形機器人成為日常助手的未來。它具備高度運動能力，能執行直線或曲線行走、深蹲、單腳跳、側步甚至奔跑，並能與人類互動、操作物體及與其他機器人協作；若受到外力推擠，它也能自行重新平衡。此外，Alpha採用模組化設計，其手部可更換為靈巧的五指手掌或簡單夾爪，並配備攝影機、深度感測器和麥克風以感知環境，未來的升級甚至簡單到只需更換手臂或改變其「外衣」。
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