製造業掀起智慧浪潮 運動控制同步進化

製造業近年來掀起智慧化浪潮，希望透過OT與IT系統的整合，讓製造體系更具智慧化，不過智慧化根基於自動化，唯有精準的自動化控制，才能落實製造系統的智慧化願景，而在自動化製程中，運動控制是系統核心，製造業界對此技術早已全力投入，近年來製造系統的架構漸趨複雜，運動控制技術也需同步進化。

圖1 : 運動控制是自動化系統的基礎，近年來製造市場掀起智慧化浪潮，運動控制技術也需與時俱進，讓製造系統兼具效能與彈性。（source：Machine Design）

從架構面來看，運動控制可分為以單晶片或微處理器為核心的運動控制器和採用專用晶片（ASIC）處理器的運動控制器，後期又出現使用DSP、FPGA等運算單元的開放是運動處理器，其應用也從傳統的數控加工行業專用運動控制技術，發展為更具開放性、可因應具體應用需求而快速重組的先進運動控制技術。

不過無論是哪一類型架構，高速、高精度始終是運動控制的必要前提，透過處理器的強大運算能力，進行複雜的運動規劃、高速即時多軸插補、誤差補償等運算，強化其精度與速度更快，並讓運動軌跡更平穩。
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