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宾鑫智能柔性「智」动化 打造工业物联网有机链结
 

【CTIMES/SmartAuto 陳念舜 报导】   2020年08月12日 星期三

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面临2020年上半年新冠肺炎(COVID-19)疫情造成许多产业纷纷受影响,更使得智慧工厂的议题备受关注,企业无不着力於数位转型、工厂生产自动化。去年便已选择落脚於新竹县竹北市的宾鑫智能公司(BITO Robotics)所致力提供的智慧机器人解决方案,也逐渐被引进半导体、传统制造、仓储物流、高端制造、基础设施等领域广泛使用。

宾鑫智能即将在2020台北国际自动化工业大展上,展示自主研发的「BSLAM 导航定位系统」、「BANS单机控制系统」和「BFMS多机调度系统」等,搭载於AGF/AGV的功能,因应各种产业不同需求来规划设计。
宾鑫智能即将在2020台北国际自动化工业大展上,展示自主研发的「BSLAM 导航定位系统」、「BANS单机控制系统」和「BFMS多机调度系统」等,搭载於AGF/AGV的功能,因应各种产业不同需求来规划设计。

然而,随着台湾工业机器人的需求量逐年成长,目前却有多数企业仍着力於机器人周边的各种感测器(力觉、视觉)或是其他自动化设备(输送带、机台)的连接与调适;且多以单机和模组为主,欠缺系统化与数位化的解决方案与机器人加工应用的演算法。宾鑫智能自主开发的机器人软体,则从智慧排程、多机调度规划、底层控制到协助分析决策,环环链接,实践不同产业的智慧工厂的场景。

除了奠基於卡内基梅隆大学机器人研究所(CMU Robotics Institute)开发的的机器人核心技术,以「SEE(识别环境)-Know(感知环境)-Action(实际行动)为主之外;同时整合了软硬体,以提供最适合客户场景需求的智慧机器人解决方案,约可概分为3大软体支柱:

一、 「BAPS智能排程系统」:串接WMS 或MES等资讯,根据生产资料即时提供最隹生产计画。

二、 「BFMS多机调度系统」:指挥安排机器人、搬运车、叉车等的任务调度和路径规划。

三、 「BANS单机控制系统」:赋能移动机器人或载体具备自主行走与人机交互功能;搭配自主定位导航软体(BSLAM系统)通过无反雷射定位导航,达到实时动态建图和定位。

既藉此提供完整且弹性的解决方案,能与企业的ERP、MES或WMS等系统无缝对接,即时交互,提高工厂生产及管理效率,助力企业智慧转型,提升企业核心竞争力。

举例来说,曾有知名的跨国电子产品集团因为工厂产线调整中,工厂车间布局变化频繁,欲解决物流运输量大、人力成本高昂等问题,以提升物流运输效率,而采用AGV(无人搬运车)搭载宾鑫智能自主开发的智慧机器人解决方案,完成软硬体弹性改造整合。

其AGV配备的BSLAM 雷射导航技术拥有极强的适应性,可实时动态识别现场环境,在复杂环境中达到mm级的定位精度;同时采用BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统,实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。可按客户需求,在不更换料架、场地二次改造下,实现两种AGV与6种料架之间连结,高效完成物流运输任务,为智慧工厂奠基。

以及另有客户的工厂因为将生产与成品分别存储於不同区域,再经过一条室外露天廊道连通;加上成品存储区的人机协作混杂,除了考验车辆定位导航功能的精准和稳定度外,现役的无人堆高机(AGF)运行也须精准匹配工厂生产节奏。

现可透过宾鑫智能一整套搭载BSLAM导航系统和BANS无人堆高机的软硬整合解决方案,强化人机协作效率。只要搭载感应器,就能感知如雨天、无光线、人机协作混杂、通道狭长等环境动态变化,解决客户运输成品到存储区的无人自动化难题,维持定位导航稳定且精准;进而切合工厂生产节拍、实时对接产线,协助客户完成智慧工厂的最後一哩路。

在今年8月19日-22日举行的台北国际自动化工业大展上,宾鑫智能也将在南港展览馆1馆4楼L210摊位上展示自主研发的「BSLAM 导航定位系统」、「BANS单机控制系统」和「BFMS多机调度系统」等,搭载於AGF/AGV的功能,足以因应各种产业不同需求来规划设计;从行业经验累积与最隹实践出发,提供客户解决方案,具体实践人机协作的最大效益。

宾鑫智能强调,未来仍将秉持「普及智能机器人解决方案,打造一个高效、便捷、安全的新世界」的理念,透过智慧机器人解决方案,深化产业AI应用让工业自动化、产业智慧化,叁与产业转型升级,共同打造台湾成为智慧、安全又高效的科技岛!

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