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欧特明iREX 2025发表视觉AI方案 跨足户外无人载具
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2025年12月01日 星期一

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迎合NVIDIA持续推动AI模型持续发展,如机器人、自驾车等无人载具即将走进人类未来生活,欧特明近期也集结所有新品与多项视觉AI感知技术,於iREX 2025展出全方位的视觉感知解决方案。

欧特明於iREX 2025 发布多项应用於户外机器人与无人载具的视觉-AI 产品
欧特明於iREX 2025 发布多项应用於户外机器人与无人载具的视觉-AI 产品

其中包含:车规级GMSL2相机模组系列、视觉惯性里程计(VIO)相机模组、oToSLAM 无人载具/机器人自主导航的多镜头视觉AI定位系统,以及全新的GMSL Camera Jetson开发套件。全面展现欧特明在车规影像、感测融合与 AI 感知领域的技术深度,并锁定户外 UGV、AMR、人形机器人与新世代智慧移动载具等应用。

同时推出oToAdapter-GMSL-AGX-Orin与oToAdapter-GMSL-Orin-Nano两款 Jetson平台及专用多相机模组视觉开发套件,将可协助开发者快速建置多相机感知系统。前者支援最多8组 GMSL2 相机模组,搭载 275 TOPS AI 运算能力;後者则支援4组、提供 67 TOPS算力。

两者皆具备即??即用与GMSL相机相容的特色,可实现多相机影像同步与加速AI 感知功能的开发流程,让Jetson平台更容易导入户外机器人等无人载具。

在相机模组方面,欧特明首度展出整合 indie iND88002 Camera Video Processor(CVP)的新一代 oToCAM274ISP 与 oToCAM276ISP。两款新品采用IMX623与AR0823车规感光元件。此indie CVP具备1,400 MP/s ISP处理量、低於1ms延迟与144 dB HDR,并支援最多4颗相机模组与8路即时串流。

结合车规级 ISP 调校後,此相机模组可在强逆光、低照度、浓雾与高速运动环境中维持清晰、稳定且适合 AI 演算的影像品质,非常适合户外机器人或无人载具视觉系统的核心感知模组。

此外,荣获台湾精品奖的oToSLAM 无人载具/机器人自主导航的多镜头视觉AI定位系统,与车规视觉惯性里程计的相机模组同样成为焦点。强调无需HD Map 或LiDAR,即可达到mm级3D 定位与建图,支援室内外环境、具备物体分类与可行走区域分割能力;再经过多相机模组融合,实现360。 感知与 1cm精准度。

VIO相机模组则整合 IMU(加速度计+陀螺仪)与 Kalman Filter,能有效抑制震动造成的影像偏移,提供在低光、高震动与不平路况下依然稳定的影像输出。

關鍵字: 欧特明 
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