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R&S和Vector Informatik針對汽車雷達硬體迴路驗證展開合作
 

【CTIMES/SmartAuto 籃貫銘 報導】   2021年10月17日 星期日

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Rohde & Schwarz和Vector Informatik展開合作,對先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車雷達感測器進行閉環場景測試。測試者將Vector的DYNA4虛擬試駕模擬平台和最新的Rohde & Schwarz雷達目標模擬系統結合,對ADAS的關鍵安全功能進行強力驗證。驗證內容包括集成硬體迴路(HiL)環境中的緊急制動。

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有些測試場景對於組裝後車輛來說或許無法執行或成本過高、耗時太長及有危險疑慮,HiL測試技術在此時將有助其複雜的即時嵌入式系統(如ADAS)的加速開發。其測試系統的操作和行為是採完全電子模擬的。

系統組態包括Vector DYNA4虛擬試駕軟體和Rohde & Schwarz雷達測試系統,Vector DYNA4虛擬試駕軟體為場景配置和測試執行提供環境模擬和使用者介面,Rohde & Schwarz雷達測試系統則基於DYNA4環境模擬軟體中的ASAM OSI物件清單,為雷達被測件產生動態虛擬物體。在雷達探測到物體後,Vector CANoe會接收到雷達感測器的匯流排輸出信號,然後用軟體對它們進行分析和視覺化,同時將檢測到的物體與模擬的地面情況進行比較。

Rohde & Schwarz雷達測試系統包括作為數位後端的R&S AREG800A汽車雷達回波產生器和作為前端的R&S QAT100先進天線陣列。該解決方案為ADAS雷達的功能測試帶來了全新的可能性,並能夠在HiL測試環境中確認其自動駕駛功能的安全性。創新的天線陣列技術能夠為雷達感測器產生不同條件下,如可變距離,徑向速度,物體尺寸及角度方向等的複雜虛擬物體;其天線和測試儀器甚至不需要實際移動。符合ASAM開放式模擬介面規範、反應靈敏的特製HiL介面能對具有挑戰性、複雜甚至危險駕駛場景的雷達感測器進行逼真的空中模擬。

關鍵字: R&S 
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