聚焦視覺學習技術 AI機器人走出實驗室

經歷2026年開春的消費電子展CES、央視春晚等場景，我們正目睹 NVIDIA 如何透過物理 AI（Physical AI）和視覺語言/動作VLM/VLA模型等技術，將人形機器人逐步從「科幻符號」轉化為「生產力工具」。

證明了人形機器人如今已具備極高的平衡感與動態響應，且正從實驗室走向「量產元年」。開發者也能先在數位分身環境中進行數百萬次的「強化學習（Simulate-then-Procure）」，讓機器人在踏入工廠前就已「自學」完成複雜任務。

機器人半馬競賽落幕 串起產業鏈起跑

適逢於北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松競賽落幕，由智慧手機品牌「榮耀（Honor）」公司研發的機器人「閃電」以50分26秒的驚人成績奪冠，不僅超越人類半馬的世界紀錄，比原紀錄快了7分鐘，也象徵機器人技術與自主導航能力的大幅躍進。

台灣機器人學會理事長林顯易指出，其中更讓人驚豔的是，由於在機器人內部還有許多感測器、微控制器等精密電子元件，必需在21km全程實時接收環境資訊；推論算法模型，以規劃導航路徑，更凸顯的是其液冷散熱系統的能力，已不只侷限於單一產品，而是關乎整條產業鏈的軟硬體成型。

圖一 : 台灣機器人學會理事長林顯易（攝影／陳念舜）

由於具身智能（Embodied AI）具備形體，能在與環境互動過程中學習、訓練，並促進智慧決策。隨著AI與硬體成本收斂，人型機器人正從原型轉向真實場景。

待突破的關鍵技術還包含：VLA模型，係透過視覺、語言指令，控制多軸關節的伺服馬達、機構系統；結合多模態感知與物理AI崛起，賦予機器人類似人類的觸覺與推理能力，最後讓操作更靈活的多指靈巧手，達到精確實體動作的端到端整合。

加上所需晶片、感測器、致動器、決策（Decision Making）模型，以進行運動規劃/控制，此皆構成目前成型中的AI機器人產業鏈，即使仍面臨市場趨勢和法規挑戰，預估2035年市場規模將達到510億美元，主要用於工業、物流、消費、醫療領域。

最後他總結，即使近期因台積電董事長魏哲家宣稱：「中國大陸機器人跳來跳去，「沒用，好看頭而已」的一番言論掀起軒然大波。正反雙方認知的主要差異，在於半導體製程仍是要求嚴苛潔淨無塵的封閉工廠環境，機器人任務則終將面對開放世界。

圖二 : 林顯易認為半導體製程仍是要求嚴苛潔淨無塵的封閉工廠環境，機器人任務則終將面對開放世界。（攝影／陳念舜）

人形機器人既是AI與機械系統整合的重要發展方向，同時結合感測、AI、運動規劃與控制技術，實現自主移動與操作能力。通過AI系統，得以理解環境並自主決策；Whole-body control技術與致動器，而能穩定行走與操作物體。未來將隨著VLA模型與模擬訓練技術發展，具備更高自主能力，逐步走進工業與服務領域。

個人簡介

姓名：林顯易

職稱：台灣機器人學會理事長

林顯易博士現任國立陽明交通大學電控工程研究所教授，並擔任台灣機器人學會理事長。長期深耕智慧機器人與人機協同系統研究，技術成果橫跨機器手臂控制、主動感知與無人機應用等領域，並取得多項台灣與美國專利。

除了學術研究外，林顯易亦具豐富產業經驗，曾任經濟部技術處科技專家，參與法人與產業科專計畫之規劃與輔導，並擔任科發基金、技術處 A+ 淬鍊計畫及業界科專等多項計畫審查委員，積極促進學研成果與產業應用之鏈結。