面对近年来由德国主导推动的工业4.0战略，虽然台湾工具机产业表面上讨论热烈，实际上却显得欲迎还拒，仅集中在ICT电控元件、工业机器人等自动化设备及系统领域，迟迟未找到可大步前行的切入方向。主因之一，就是数控系统犹无法自主，长期仰赖日本CNC控制器大厂发那科（FANUC）鼻息而生。

直到前两届日本国际工具机展览会（JIMTOF）后，始因为FANUC陆续发表可共用内部伺服驱动器与马达的CNC控制器；内建更多智慧自动化功能，与办公室电脑（PC）连结的人机介面新平台，可望加入虚实整合策略（CPS ,Cyber​​-physical system），又不失日系产品稳定可靠的基因，逐渐显现该公司总算正面回应客户对于开放、智慧化的需求。更于2015年台北TIMOS、欧洲米兰EMO期间，陆续发表在其相对封闭的PLC-Based嵌入式架构，新增智慧化功能；并依功能、应用导向，而非传统纯粹根据前后代型号的分类方式。

尤其在去年米兰EMO，可以见到发那科新发表许多在控制器的介面应用及周边辅助软体功能，包括在控制器的使用者介面图形化及操作上作了很大突破，也提供工具机厂商新版控制器介面开发软体PICTURE，利用新的图形化元件，得以快速开发出图形化介面。同时推出全新通讯连线方式，让使用者可透过所开发的MT-LINKi或OPC Server，与MES系统连结。

新款30iMB系列控制器也推出智慧适应性切削功能，系透过主轴反馈的切削负载讯号来控制切削进给速度，以缩短切削时间、延长刀具寿命及避免切削负载过大，逐渐跟进其他国内外控制器或工具机大厂的开发脚步。其他数控系统方面，则有驱动器（Driver）已开放支援EtherCAT通讯，可让工具机厂通过自有控制器连接发那科驱动器与马达。

最重要的是在新款控制器上新增可连结PC的功能，只要按下单键就能将控制器萤幕切换成PC画面。也就是让工具机厂在CNC控制器的客制化介面中，除了开发人机介面，并利用PC-NC架构的PC开发客制化功能外，还多了CNC+PC的选项，可让工具机厂选择最适合企业的方式来开发客制化介面。

发那科新款Oi控制器　依功能与应用导向编号

此外，台湾发那科公司也在去年TIMTOS发表最新款CNC控制器0i-MODEL F（0iMF），取代原有的MODEL D系列产品。除了在同级产品里，率先采用大萤幕；利用CNC动作可视化，来缩短循环时间；满足自动化需求之工件装卸控制；同时发表最新的高品质加工技术；以最新技术提高机械运转率。将提供CNC控制器与工具机、机器人，形成稳定的三角形产业链，满足客户无论想生产机器人或工具机需求，进而实现两者整合的智慧自动化应用。

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台湾发那科公司CNC营业技术部经理黄俊民表示，因应现今台湾工具机产业要求高度灵活特性，常使最初购入之控制器可能因为搭载机台的最后出货序变化，将原先须具备五轴功能之产品降为三轴即可，导致标准型控制器难以完全符合客户需求。目前FANUC将之列为标配（standard），而非选配（option）功能后，可让客户自行决定启用与否？透过功能共通化提高运转率，更方便使用控制器。

黄俊民进一步指出，有别于过去FANUC控制器纯依型号分类，而将部份功能导入高阶30i系列控制器，造成起始定价就高于0i系列，让客户必须取舍某些特殊功能，或迁就高价产品。 「FANUC约从两年前开始，便改以功能或可提供之加工服务分类，而非纯依型号区别控制器。目前也逐步将五轴功能导入0iMF控制器，成为标配功能，还能与全系列CNC控制器共用伺服/主轴马达及驱动器、操作介面。」

目前0i-MODEL F与30i-MODEL B系列互通之技术与功能涵括：

1.高品质（High Quality）技术，分为智慧型公差、伺服HRV+、智慧型反向背隙补偿功能；利用智慧重叠、伺服向导、FSSB高速刚性攻牙功能，缩短加工时间。

2.高运转率（Minimizing Downtime），共有绝缘劣化检测功能、风扇的预防性维护。

3.自动化(Automation),新Load制御、远端i Pendant;搭配加工时间预测功能、远端PC控制,将更方便使用。

虚实软硬整合　满足弹性客制化需求

在自动化应用技术方面，0iMF在搭配新一体型驱动器后，得以更容易连接附加轴；并应用主轴智慧加减速功能，增加驱动器的连接台数。因为将工件装卸控制用功能内嵌于CNC，现在客户只要透过G-code，就能轻松变更工件装卸机动作，实现工件搬运自动化，提高生产率和操作性能。

黄俊民指出，「新Load制御功能（New Loader Control）属于智慧自动化一环，除可用于上下料装置，共控制4系统，约10~20轴。若车床只用到单系统3轴，剩下的轴数也不会浪费，可透过该功能经CNC控制器上下料或驱动周边设备加工。目前0iMF最多可控制双系统9轴（单系统最多7轴），而load轴最多配置12颗伺服马达，若有机器配置轴数不足，则可将部份机构如伺服刀塔，等交由load轴控制。

当控制器安装完成后，亦可利用「主选单画面」服务，设定许多客制化功能。黄俊民表示，0iMF不仅在主选单画面下，有许多软体可供设计使用；并采取图形显示，让使用者容易自行编辑，将常用功能纳入图示清单，让画面更为简洁、直觉，减少翻页的次数。 「就像智慧型手机不断下载Apps，但将常用功能放到桌面主选单，使用者只要点选图形，就能直接进入目的画面操作，或一?显示履?。」

黄俊民认为：「机械与3C产品最大不同处，在其属于生产财，必须标榜于生产过程之稳定性，应尽量不停机而提高稼动率，确保不断发掘潜能，让FANUC技术随处可及，支援无远弗届。」新平台（New Platform）所具备之远端桌面操控功能，因相容于Windows介面服务，得以内嵌于标准CNC控制器上显示办公室PC画面，让操作员不必离开机器，就能使用滑鼠或键盘遥控、查阅操作手册或操作CAD/CAM及NC Guide等市售高性能PC软体，扩大于文件管理、工件相关资讯管理、安全管理、远端维护、3D模拟等应用。

图2 : 发那科新平台（New Platform）所具备之远端桌面操控功能，得以内嵌于标准CNC控制器上显示办公室PC画面，让操作员不必离开机器，就能使用滑鼠或键盘遥控、查阅操作手册或操作CAD/CAM及NC Guide等市售高性能PC软体。 （摄影：陈念舜）