配备雷达系统的汽车越来越多，每辆汽车携带的雷达感测器数量也在增加，形成对雷达干扰的担??日益增多。本文叙述恩智浦Premium Radar SDK如何通过在多域应用高阶处理来解决感测器限制或损害功能的问题。

图一 : 配备雷达系统的汽车越来越多，每辆汽车携带的雷达感测器数量增加，形成对雷达干扰的问题。

自恩智浦（NXP）於2022年4月首次发布Premium Radar SDK以来，有多家客户已开始对其先进雷达演算法进行评估，以用於干扰抑制、高级MIMO处理和角解析度增强。

图二 : Premium Radar SDK通过高级处理改进汽车雷达应用

抑制雷达干扰

雷达技术在汽车上的应用越来越广泛，也越来越重要。它实现了自动紧急制动、盲点检测等安全功能，可达到NCAP五星级标准。因此，配备雷达系统的汽车越来越多，每辆汽车携带的雷达感测器数量也在增加，对雷达干扰的担??随之日益增多。

大多数感测器的发射频段在77GHz，可能会限制甚至损害彼此的功能。恩智浦Premium Radar SDK通过在多域应用高阶处理来解决这些问题，它能抑制原始资料中的干扰信号，并以显着改善的信噪比传送原始资料以供进一步处理。

提升雷达性能

随着汽车业自动驾驶水准的提高，感测器性能的进一步提升及要求更加严苛的功能，将成为保护道路使用者（尤其是行人和骑自行车的人等弱势道路使用者）的重要手段。要求更严苛的功能为汽车OEM厂商和Tier 1供应商带来进一步的挑战，包括需要雷达感测器不断改进性能，同时保持一定的成本效益。

增加硬体来提高性能，将增加雷达系统的体积、成本和复杂性。更优化且可持续的方法是应用先进的雷达信号处理，通过计算增强来提高雷达的性能，从而最有效地利用可用的硬体资源。恩智浦Premium Radar SDK中先进的MIMO处理技术，允许小型天线阵列拥有大型天线阵列的高程感测、更高解析度优势，而成本只有大型阵列的几分之一。

超级角分辨演算法是Premium Radar SDK的另一个突出特性。演算法允许雷达感测器突破感测器物理天线孔径的角度解析度限制，无需增加雷达尺寸就能实现两到四倍的性能改进。该演算法既支援统一线性阵列，又支援稀疏阵列天线，适用於多种客户雷达天线设计。

从快速入门到应用

演算法的设计和部署是为了在未来推出的雷达处理器和单晶片（SoC）上以最隹方式运行，涵盖从入门级角雷达到4D成像雷达的各种应用。演算法符合ISO 26262标准，安全级别最高可达ASIL-B/D。一旦评估决定采纳Premium Radar SDK，客户将收到演算法的完整细节，便於进一步定制并将其无缝整合到感测器设计中。

恩智浦Premium Radar SDK为客户提供额外的选项以应用最新的雷达处理技术，与现有的雷达感测器解决方案互补，使得客户能够减少整体开发工作量，并加快产品和服务上市进程。因应S32R41和S32R45雷达处理器的Premium Radar SDK已提供量产。对新演算法、功能和其他恩智浦雷达晶片组的支援则在未来版本中陆续推出。

（本文作者Huanyu Gu为恩智浦ADAS产品市场总监）