ADI攻克「靈巧手」難題 助人形機器人邁向工業量產

隨著生成式 AI 跨出螢幕、走向與真實物理世界互動的實體智慧（Physical Intelligence）時代，人形機器人（Humanoid Robot）已成為全球科技巨頭重兵部署的新戰場。ADI（亞德諾半導體）直言：移動（Locomotion）能力已非難題，誰能率先解決靈巧手（Dexterous Hand）的精細操作，誰就能掌握商業化分水嶺。

「現在網路上許多機器人打拳擊、跳舞或翻跟斗的影片，大多是預先寫好的腳本程式，在真實工廠與商業環境中的實用價值其實非常有限。」ADI 機器人產品線市場總監陸子信表示。

圖一 : ADI 機器人產品線市場總監陸子信

陸子信分析，人類社會的所有基礎設施——從產線工具、門把到樓梯，皆是依照人體尺寸打造。人形機器人的核心價值，就是在不改動環境的前提下替補勞動力。然而，工廠裡最耗費人力且最難自動化的，往往是整理線纜、鎖小螺絲或分揀柔軟零件等精細作業。「機器人從 A 點走到 B 點已不再是技術差異化來源；唯有解決操作問題，機器人才能真正創造產業價值。」

在人形機器人架構中，靈巧手被視為複雜度最高、整合難度最大的子系統。要在人手尺寸的極限空間內實現精準操作，必須突破四大工程難題：

●空間與自由度平衡： 為了具備如人手般的靈活性，機械手需增加關節自由度，但每增加一個自由度就得塞入微型馬達與驅動電路，散熱與體積極具挑戰。

●多模態觸覺感知： 單靠視覺無法實現真正的盲操。指尖需整合磁性、壓阻或電容等多模態觸覺感測器，即時感知接觸力道與滑動，達成「拿雞蛋而不破」的精準力控。

●消除盲區的「視觸融合」： 當手臂抓取物體時，胸部與頭部相機往往會被遮蔽，必須在手腕處配置嵌入式 3D 深度視覺（RGB-D），與指尖觸覺即時互補。

●超低延遲通訊架構： 指尖感知滑動後，系統必須在極短時間內完成運算並回傳制動指令，需仰賴低延遲、高頻寬的通訊協議構建即時閉迴路控制。

針對人形機器人的商用進程，陸子信指出將呈現三階段發展：首先是在與人隔離的圍欄環境中執行搬運分揀；接著進入具備安全防護的人機協作環境；最終才走向能處理多樣複雜任務的完全自主機器人。ADI台灣區業務總監葉淙益強調，機器人不是單一零件，而是一套高度整合的系統。ADI 正全面從提供晶片轉向交付軟硬體整合的子系統解決方案，將類比前端（AFE）、Trinamic 智慧馬達驅動、角度感測、手腕視覺模組及 AI 防滑演算法封裝為完整的靈巧手參考平台（如攜手韓國機械手大廠 TESOLLO 的合作案）。

葉淙益表示，台灣擁有全球領先的精密機械、工業電腦（IPC）與代工製造實力，面對即將爆發的實體 AI 商機，ADI 將持續扮演連接數位運算與物理世界的橋樑，協助台灣供應鏈加速突破物理極限，搶佔全球人形機器人市場先機。