CTIMES- 機器人導航與路徑規劃新突破模糊神經網路與遺傳演算法聯手出擊 :

機器人導航與路徑規劃新突破模糊神經網路與遺傳演算法聯手出擊

作者：籃貫銘 | 2025年04月27日星期日

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根據「Nature」的報導，在智慧機器人導航與路徑規劃領域，研究人員正積極尋求更精準、更高效的解決方案。近期一項研究聚焦於此挑戰，並提出了一種結合模糊神經網路（FNN）與遺傳演算法（GA）的創新方法。

該研究首先著重於提升機器人在複雜環境中的導航精度。研究人員採用了模糊神經網路演算法，透過其模糊邏輯的決策能力和神經網路的學習特性，使機器人能夠更準確地感知環境並調整自身姿態，從而提高導航的可靠性。

實驗數據顯示，基於模糊神經網路的智慧機器人導航精度顯著提升，達到了98.64%。
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機器人導航與路徑規劃新突破 模糊神經網路與遺傳演算法聯手出擊