可編程邏輯元件（PLD）發展至今，其容量已大到足以實現以往僅能由ASIC或SoC技術來實現的複雜系統。我們稱這種系統為可編程單晶片系統（SOPC）。由於容量增大，也讓PLD的設計變得愈來愈複雜，為了在更少的時間內完成此一複雜系統的設計，以達成產品及時上市的需求，用戶必然需要新的元件、工具和設計方式。
在今日的系統級設計中，設計者把系統劃分為功能區塊或「模組」。為管理與整合這些模組的性能，需要新的PLD設計方式，而採用模組架構（Block-Based Design）的設計流程是設計、驗證和最佳化百萬門級晶片的最有效方式。
小組模式的設計方法
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基於dsPIC33A DSC的小型感測器/致動器ECU搭配MICROSAR IO示範應用程式
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