英國機器人公司Humanoid開發出人形機器人「HMND 01 Alpha Bipedal」,僅花費48小時便達成穩定的雙足行走。這款機器人目標是解決勞動力短缺、高強度體力勞動及無償家庭照護等問題,其從初步設計到完成功能原型機僅歷時5個月,遠快於業界平均的18至24個月,展現驚人的開發效率。
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Humanoid團隊利用Nvidia的Isaac Sim和Isaac Lab技術,透過虛擬強化學習(Reinforcement Learning),將相當於19個月的傳統移動訓練壓縮至短短2天的虛擬模擬中。這意味著當Alpha首次依靠雙腳站立時,它實際上已在模擬環境中吸收了數百萬秒的「經驗」,這項技術突破大幅縮短了機器人學習與開發的時程。
在硬體規格方面,Alpha身高179公分,具備15公斤的負重能力,不僅是工程技術的壯舉,也預示著人形機器人成為日常助手的未來。它具備高度運動能力,能執行直線或曲線行走、深蹲、單腳跳、側步甚至奔跑,並能與人類互動、操作物體及與其他機器人協作;若受到外力推擠,它也能自行重新平衡。此外,Alpha採用模組化設計,其手部可更換為靈巧的五指手掌或簡單夾爪,並配備攝影機、深度感測器和麥克風以感知環境,未來的升級甚至簡單到只需更換手臂或改變其「外衣」。
Humanoid創辦人兼執行長Artem Sokolov表示,HMND 01的設計是為了解決工業和家庭環境中的現實挑戰。他指出目前製造業面臨高達27%的勞動力短缺,造成巨大的生產缺口,且有數百萬人從事繁重或重複性的工作,機器人將能提供實質支援。而在家庭應用上,Alpha則能協助長者或行動受限者,幫忙拿取物品、協調動作及處理各類日常活動。