CTIMES- AI軟性機器人新突破助中風、漸凍症患者重拾手臂功能 :

一項最新研究發表了一款搭載AI智慧控制器的穿戴式軟性機器人，能有效幫助中風及漸凍症（ALS）患者，大幅改善手臂功能與活動品質，為個人化復健輔具帶來革命性進展。

為解決傳統輔助機器人控制困難、反應遲滯的問題，研究團隊開發出新一代的智慧控制器。它利用慣性與壓力感測器，結合機器學習演算法，能精準預測使用者的動作意圖，並即時提供恰到好處的輔助動力，讓機器人彷彿成為使用者身體的延伸。

研究團隊提出了一套創新的整合式控制策略，首先就是個人化AI意圖偵測，利用慣性測量單元（IMU）和特製的壓力感測器，取代傳統上需精確貼附、易受汗水干擾的肌電圖（sEMG）感測器。此模型能即時從微小的身體姿態變化中，準確解碼使用者的運動意圖。
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